近衛騎兵博物館は、ロンドンにある英国陸軍の近衛騎兵隊（Household Cavalry）に特化した博物館です。近衛騎兵隊は、イギリス陸軍の中でも特に格式が高く、王室を護衛する役割を担う伝統的な騎兵部隊で、その歴史は17世紀まで遡ります。博物館は近衛騎兵隊の豊かな歴史、儀式、装備、そして彼らの格式高い儀式や歴史的な戦闘に関する解説も充実しています。特に近衛騎兵隊による儀仗隊のパフォーマンスや交代式の様子も理解できる内容となっており、騎兵隊の日常的な訓練や任務の一端を知ることができます。